人工智能：人工情感

本书面向人工心理和情感机器人等前沿领域，讨论了情感机器人表情控制和机械结构设计的理论、技术及其应用的若干方面，主要包括机器人的起源及发展、机械头及身躯设计、表情控制模式、电动机控制、机器视觉、人机交互与合作、软件集成、数据库及知识库技术、情感模型与机器学习等方面的研究理论、技术与应用方法，取材新颖，内容深入浅出、材料丰富，理论与实际紧密联系，具有较好的创新性和学术参考价值。 
　　
　　目录
　　
　　前言
　　
　　第１章绪论１
　　
　　１.１机器人的起源与发展史２
　　
　　１.２情感机器人研究历程４
　　
　　１.３相关理论及关键技术９
　　
　　参考文献１６
　　
　　第２章机器头及身躯设计１８
　　
　　２.１情感机器人的头部设计１８
　　
　　２.２表情头的实现２２
　　
　　２.３身躯设计３５
　　
　　２.４手臂设计４０
　　
　　参考文献４７
　　
　　第３章表情控制模式４８
　　
　　３.１面部动作编码系统４８
　　
　　３.２控制器的设计与制作５１
　　
　　３.３面部表情仿真５５
　　
　　３.４面部表情调试５８
　　
　　参考文献５９
　　
　　第４章电动机控制６０
　　
　　４.１电动机的基本概念６０
　　
　　４.２舵机的选择６１
　　
　　４.３舵机驱动控制模块６４
　　
　　４.４舵机在情感机器人中的应用７０
　　
　　参考文献７２
　　
　　第５章机器视觉７３
　　
　　５.１机器视觉概述７３
　　
　　５.２机器视觉系统标定算法７４
　　
　　５.３摄像机标定技术７７
　　
　　５.４双目追踪系统的标定８３
　　
　　５.５多摄像机系统标定８７
　　
　　参考文献９０
　　
　　第６章人机交互与合作９２
　　
　　６.１人机交互概述９２
　　
　　６.２人机交互技术９４
　　
　　６.３人机交互系统的设计与评估１０８
　　
　　参考文献１０９
　　
　　第７章软件集成１１１
　　
　　７.１情感机器人体系结构规划设计１１２
　　
　　７.２情感机器人软件平台设计１１６
　　
　　７.３各功能模块的设计１２０
　　
　　７.４软件平台的实现１２９
　　
　　参考文献１３７
　　
　　第８章数据库技术１３８
　　
　　８.１数据库基础知识１３８
　　
　　８.２健康数据库的设计１４２
　　
　　８.３系统的主要功能模块设计与实现１４７
　　
　　８.４测试１５３
　　
　　参考文献１５４
　　
　　第９章知识库技术１５５
　　
　　９.１知识库１５５
　　
　　９.２虚拟管家知识库实例１５９
　　
　　参考文献１６４
　　
　　第１０章情感模型和机器学习１６６
　　
　　１０.１情感模型的国内外研究现状分析１６６
　　
　　１０.２经典的情感计算模型１７５
　　
　　１０.３情感建模的新研究１８２
　　
　　１０.４基于机器学习的情感模型２０２参考文献２０７
　　
　　第１１章情感机器人实例２１０
　　
　　１１.１智能家居系统２１０
　　
　　１１.２虚拟管家系统２１６
　　
　　１１.３服务机器人２２０

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ISBN：9787111575009   出版社：机械工业出版社   出版日期：2017-8-30   装帧：平装   页数：223   图书尺寸：184*260   开本：16开   定价：￥79.00   类别：机器智能