电机及其传动系统——原理、控制、建模和仿真

本书第1章和第2章讲述了电机的基本结构和基本电磁学定律，第3章讲述了直流电机的基本工作原理和调速方法，第4～7章讲述了交流电机的基本工作原理和调速方法，第8章简要地介绍了本书涉及的电力电子技术，第9章介绍了一种新颖的基于仿真技术的电机传动系统设计方法。 
　　
　　译者序
　　
　　前言
　　
　　致谢
　　
　　作者简介
　　
　　第1章电机的物理基础1
　　
　　11引言1
　　
　　12感应和相互作用定律：定性讨论1
　　
　　13感应和相互作用定律：深入讨论3
　　
　　131线圈中的感应电压3
　　
　　132感应电流和相互作用定律5
　　
　　133一个简单的电动机：运动中的相互作用定律5
　　
　　134感应定律和相互作用定律的共同作用7
　　
　　14电机系统的能量转换8
　　
　　141利用相互作用定律计算转矩8
　　
　　142基于能量守恒原理的能量转换分析10
　　
　　143线性系统的能量转换13
　　
　　15磁路的非线性现象15
　　
　　151线性铁心的解16
　　
　　152非线性铁心的解16
　　
　　153考虑磁滞因素18
　　
　　16结束语19
　　
　　习题20
　　
　　参考文献21
　　
　　第2章交流电机原理22
　　
　　21引言22
　　
　　22交流电机绕组的布置22
　　
　　221集中绕组22
　　
　　222短距绕组24
　　
　　223分布式绕组26
　　
　　224正弦分布式绕组27
　　
　　23多相电机的绕组28
　　
　　231三相集中绕组29
　　
　　232三相正弦分布式绕组29
　　
　　24增加极数31
　　
　　241单相多极绕组31
　　
　　242三相绕组布置31
　　
　　243多极电机的旋转磁场32
　　
　　25绕组布置实例33
　　
　　26绕组的电感34
　　
　　261简单圆形转子电机的自感和互感34
　　
　　262凸极转子电机的自感和互感36
　　
　　263分布式绕组的电机互感38
　　
　　264交流电机的分析方法40
　　
　　习题41
　　
　　第3章直流电机原理43
　　
　　31引言43
　　
　　32简单的直流电机43
　　
　　321直流电机的感应电压及其整流43
　　
　　322换向过程及要求46
　　
　　33直流电机中主磁场和电枢的相互作用47
　　
　　34他励直流电机的动态模型48
　　
　　35稳态性质及其传动系统的原理53
　　
　　351稳态运行53
　　
　　352传动系统53
　　
　　36直流电机的闭环速度控制55
　　
　　361基本调压速度控制环55
　　
　　362带有电流内环的调速系统57
　　
　　37调速系统的变流器电路59
　　
　　38结束语59
　　
　　习题60
　　
　　参考文献60
　　
　　第4章感应电机模型61
　　
　　41引言61
　　
　　42在abc坐标系上的电机方程61
　　
　　43电机方程的坐标变换64
　　
　　431坐标变换的原理64
　　
　　432磁链方程和电压方程的变换65
　　
　　433电机转矩方程的变换67
　　
　　44稳态模型的推导68
　　
　　45等效电路参数的确定及处理70
　　
　　46结束语75
　　
　　习题75
　　
　　参考文献77
　　
　　第5章感应电机的稳态控制方法78
　　
　　51引言78
　　
　　52稳态模型分析78
　　
　　53控制方法简介83
　　
　　54定子电压控制83
　　
　　55定子频率控制84
　　
　　56恒V/f控制85
　　
　　57定子电流控制89
　　
　　58结束语93
　　
　　习题93
　　
　　参考文献94
　　
　　第6章感应电机的高性能控制方法95
　　
　　61引言95
　　
　　62磁场定向（矢量）控制95
　　
　　621其他实现方法100
　　
　　622其他类型的磁场定向控制101
　　
　　63直接转矩控制101
　　
　　631直接转矩控制的原理101
　　
　　632定子磁链和转矩估计器103
　　
　　64结束语105
　　
　　习题105
　　
　　参考文献106
　　
　　第7章同步电机的高性能控制方法107
　　
　　71引言107
　　
　　72三相永磁同步电机模型107
　　
　　721在ABC三相坐标系中的电机模型108
　　
　　722转矩方程推导109
　　
　　723转子参考坐标系中的电机方程111
　　
　　724稳态模型112
　　
　　73PMSM的转矩控制113
　　
　　731转矩和速度控制原理113
　　
　　732实际问题114
　　
　　74结束语115
　　
　　习题116
　　
　　参考文献117
　　
　　第8章电机驱动用电力电子电路118
　　
　　81引言118
　　
　　82交流电源变换118
　　
　　821三相AC-DC整流器119
　　
　　822AC-AC变换：三相交-交变流器122
　　
　　83直流电源的变换124
　　
　　831两电平VSC开关单元125
　　
　　832可控直流电压125
　　
　　833可控交流电压126
　　
　　834可控交流电流128
　　
　　835AC-DC-AC变流器129
　　
　　84电力电子电路的实际问题131
　　
　　841转矩波动131
　　
　　842开关损耗131
　　
　　843噪声和电磁辐射132
　　
　　85结束语132
　　
　　习题133
　　
　　参考文献134
　　
　　第9章基于仿真技术的电机传动系统设计135
　　
　　91引言135
　　
　　92基于仿真技术的优化设计方法136
　　
　　921目标函数的设计137
　　
　　922非线性优化算法的必要条件137
　　
　　93电机传动系统的优化设计实例138
　　
　　931间接矢量控制系统的优化设计138
　　
　　932多目标优化143
　　
　　933多最优解145
　　
　　94结束语149
　　
　　参考文献150
　　
　　附录A：动态系统的数字仿真151
　　
　　A1引言151
　　
　　A2动态系统的状态空间表示法151
　　
　　A3Euler数字积分法152
　　
　　A4结束语153
　　
　　习题153
　　
　　参考文献154
　　
　　附录B：功率半导体器件155
　　
　　B1引言155
　　
　　B2不控型开关器件155
　　
　　B3半控型开关器件156
　　
　　B4全控型开关器件157
　　
　　B5结束语157
　　
　　参考文献158
　　
　　附录C：三角恒等式159
　　
　　C1基本运算159
　　
　　C2和差与乘积159
　　
　　C3组合公式160

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ISBN：978-7-111-51520-3     出版社：机械工业出版社     出版日期：2015-11    装帧：平装    定价：￥59.80   类别：电工