体内机器人：从毫米级至纳米级

　本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章，在前三章，作者分别对尺寸在毫米级（>1mm）、微米级（10μm～1mm）和亚微米级（100nm～10μm）的体内机器人的设计原理进行了介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章，作者对纳米级（1～100nm）的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼，详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识，书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员（如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等）之间的充分合作，本书非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大读者参考阅读。
　　
　　译者序
　　
　　原书前言
　　
　　第1章体内毫米机器人
　　
　　11简介
　　
　　12原理
　　
　　121具有主动远端活动性的部分体内设备
　　
　　122体内机械手
　　
　　123体内移动设备
　　
　　13科学问题
　　
　　131建模
　　
　　132设计
　　
　　133驱动与传输
　　
　　134传感
　　
　　135控制
　　
　　14设备案例
　　
　　141Araknes项目的机器人平台
　　
　　142由同心超弹性管制成的蛇形机器人
　　
　　143MICRON：用于眼科手术的手持式机器人设备
　　
　　15小结
　　
　　第2章体内微米机器人
　　
　　21简介
　　
　　22体内机器人的新范例
　　
　　221体内机器人的分类
　　
　　222微米尺度下使用的物理原理
　　
　　23方法
　　
　　231模型
　　
　　232设计
　　
　　233驱动
　　
　　234传感
　　
　　235控制
　　
　　24设备
　　
　　241磁导式导管
　　
　　242用于腔内显微嗓音外科手术的远末端移动设备
　　
　　243自主的主动胶囊
　　
　　244磁导式胶囊
　　
　　25小结
　　
　　第3章体外非接触式亚微米机器人
　　
　　31简介
　　
　　32原理
　　
　　321介绍
　　
　　322激光捕获
　　
　　323静电原理
　　
　　33科学挑战
　　
　　331建模
　　
　　332设计
　　
　　333感知
　　
　　334控制
　　
　　34实验设备
　　
　　341激光捕获
　　
　　342DEP系统
　　
　　35小结
　　
　　第4章走向生物医用纳米机器人
　　
　　41应用上的挑战
　　
　　411体外应用
　　
　　412生物医用的纳米组装
　　
　　413体内应用
　　
　　42科学挑战
　　
　　421去除科学间界限的新模式
　　
　　422能量来源
　　
　　423未来还有多远
　　
　　参考文献
　　
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ISBN：978-7-111-49766-0    出版社：机械工业出版社     出版日期：2015-5-14   装帧：平装    定价：￥99.00   类别：电气