自主移动机器人行为建模与控制

　　
　　多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解、软件架构、约束问题求解等内容。最后，通过三种场景，即机器人足球、探索和搜救来评估验证所提方法的有效性。本书可作为多机器人协调控制、人工智能和计算机科学领域的研究人员的参考书，也可作为高等院校相关专业研究生以及教师的参考用书。
　　第1部分预备知识
　　第1章引言
　　1.1研究目的
　　1.2问题描述
　　1.3应用场景
　　1.3.1机器人足球
　　1.3.2探索
　　1.3.3搜救
　　1.4研究方法
　　1.5创新与贡献
　　1.6结构安排
　　1.7惯例与约定
　　第2章基础理论
　　2.1智能体
　　2.2多智能体系统
　　2.3团队合作
　　2.4约束规划
　　第3章相关研究工作
　　3.1行为演算
　　3.2BDI语言
　　3.3规划执行语言
　　3.4团队合作
　　3.5任务和角色分配
　　3.6评估协议和冲突消解
　　3.7任务模型
　　3.8基于约束的建模

ISBN：978-7-111-46357-3    出版社：机械工业出版社     出版日期：2014-6-20   版次：1-1    装帧：平装    开本：169*239    定价：￥59.90  类别：电子技术　　
　　
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