Arduino编程：实现梦想的工具和技术

Arduino编程涵盖了学习Arduino所需的各方面知识。更关键的是，Arduino编程解析了Arduino的编程语言，以及在根据设计需要添加程序库之后我们可以获得哪些额外的功能。同时贯穿整Arduino编程的大量实例对电子电路方面的知识也进行了讲解。
　　
　　阅读Arduino编程，Arduino可以变成你的“画布”，而你所编写的程序可以成就你的数字杰作。Arduino编程非常适合创客，帮助他们创造出令人惊讶的应用程序，让日常任务智能化。并且Arduino编程也同样适用于对Arduino编程感兴趣的开发者。
　　
　　阅读Arduino编程你将学到：通过以太网、Wi-Fi、USB、Firmata的多种通信方式。如何查找、导入和更新用户库，并学会创建自己的库。探究专门为外设创建的特定设备库的用法。掌握使用ArduinoDue、Esplora、Yun和Robot板。如何播放音频，控制LED、键盘、鼠标，以及实现更多功能的好方法。
　　
　　第1部分Arduino的基本知识
　　
　　第1章Arduino的简介
　　
　　1.1AtmelAVR
　　
　　1.2Arduino项目
　　
　　1.3ATmega
　　
　　1.3.1ATmega系列
　　
　　1.3.2ATtiny系列
　　
　　1.3.3其他系列
　　
　　1.4不同的Arduino
　　
　　1.4.1ArduinoUno
　　
　　1.4.2ArduinoLeonardo
　　
　　1.4.3ArduinoEthernet
　　
　　1.4.4ArduinoMega2560
　　
　　1.4.5ArduinoMini
　　
　　1.4.6ArduinoMicro
　　
　　1.4.7ArduinoDue
　　
　　1.4.8LilyPadArduino
　　
　　1.4.9ArduinoPro
　　
　　1.4.10ArduinoRobot
　　
　　1.4.11ArduinoEsplora
　　
　　1.4.12ArduinoYún
　　
　　1.4.13ArduinoTre
　　
　　1.4.14ArduinoZero
　　
　　1.4.15你自己的Arduino
　　
　　1.5扩展板
　　
　　1.5.1什么是扩展板
　　
　　1.5.2不同的扩展板
　　
　　1.5.3Arduino电动机扩展板
　　
　　1.5.4Arduino*SD扩展板
　　
　　1.5.5Arduino以太网扩展板
　　
　　1.5.6ArduinoWiFi扩展板
　　
　　1.5.7ArduinoGSM扩展板
　　
　　1.5.8你自己的扩展板
　　
　　1.6你能用Arduino做什么
　　
　　1.7你需要为本书准备什么
　　
　　1.8小结
　　
　　第2章Arduino编程
　　
　　2.1安装环境
　　
　　2.1.1下载软件
　　
　　2.1.2运行软件
　　
　　2.1.3使用自己的IDE
　　
　　2.2你的第一个程序
　　
　　2.3理解你的程序
　　
　　2.4编程基础
　　
　　2.4.1变量和数据类型
　　
　　2.4.2控制结构
　　
　　2.4.3函数
　　
　　2.4.4库
　　
　　2.5小结
　　
　　第3章电子基础
　　
　　3.1电子入门
　　
　　3.2电压、电流和电阻
　　
　　3.2.1电压
　　
　　3.2.2电流
　　
　　3.2.3电阻
　　
　　3.3基本元器件
　　
　　3.3.1电阻
　　
　　3.3.2电容
　　
　　3.3.3二极管
　　
　　3.3.4发光二极管
　　
　　3.3.5晶体管
　　
　　3.4面包板
　　
　　3.5输入和输出
　　
　　3.6连接发光二极管
　　
　　3.6.1计算
　　
　　3.6.2软件
　　
　　3.6.3硬件
　　
　　3.6.4接下来呢
　　
　　3.7小结
　　
　　第2部分标准程序库
　　
　　第4章Arduino语言
　　
　　4.1I/O函数
　　
　　4.1.1数字I/O
　　
　　4.1.2模拟I/O
　　
　　4.1.3生成音调
　　
　　4.1.4读取脉冲
　　
　　4.2时间函数
　　
　　4.2.1delay（）
　　
　　4.2.2delayMicroseconds（）
　　
　　4.2.3millis（）
　　
　　4.2.4micros（）
　　
　　4.3数学函数
　　
　　4.3.1min（）
　　
　　4.3.2max（）
　　
　　4.3.3constrain（）
　　
　　4.3.4abs（）
　　
　　4.3.5map（）
　　
　　4.3.6pow（）
　　
　　4.3.7sqrt（）
　　
　　4.3.8random（）
　　
　　4.4三角函数
　　
　　4.4.1sin（）
　　
　　4.4.2cos（）
　　
　　4.4.3tan（）
　　
　　4.4.4常量
　　
　　4.5中断
　　
　　4.5.1attachInterrupt（）
　　
　　4.5.2detachInterrupt（）
　　
　　4.5.3noInterrupt（）
　　
　　4.5.4interrupts（）
　　
　　4.6小结
　　
　　第5章串口通信
　　
　　5.1串口通信的简介
　　
　　5.2UART通信
　　
　　5.2.1波特率
　　
　　5.2.2数据位
　　
　　5.2.3奇偶校验位
　　
　　5.2.4停止位
　　
　　5.3调试和输出
　　
　　5.4启动一个串行连接
　　
　　5.5写数据
　　
　　5.5.1发送文本
　　
　　5.5.2发送数据
　　
　　5.6读数据
　　
　　5.6.1开始通信
　　
　　5.6.2是否阻塞
　　
　　5.6.3读取一个字节
　　
　　5.6.4读取多个字节
　　
　　5.6.5数据预览
　　
　　5.6.6解析数据
　　
　　5.6.7清除
　　
　　5.7示例编程
　　
　　5.8软件串口
　　
　　5.9小结
　　
　　第6章EEPROM
　　
　　6.1EEPROM的简介
　　
　　6.2Arduino上的不同存储器
　　
　　6.3EEPROM库
　　
　　6.3.1读取和写入字节
　　
　　6.3.2读取和写入位
　　
　　6.3.3读取和写入字符串
　　
　　6.3.4读取和写入其他值
　　
　　6.3.5示例程序
　　
　　6.4准备EEPROM存储
　　
　　6.5扩展非易失性存储器
　　
　　6.6小结
　　
　　第7章SPI
　　
　　7.1SPI的简介
　　
　　7.2SPI总线
　　
　　7.2.1与RS232比较
　　
　　7.2.2配置
　　
　　7.2.3通信
　　
　　7.3ArduinoSPI
　　
　　7.4SPI库
　　
　　7.5ArduinoDue上的SPI
　　
　　7.6示例程序
　　
　　7.6.1硬件
　　
　　7.6.2程序
　　
　　7.6.3练习
　　
　　7.7小结
　　
　　第8章Wire
　　
　　8.1Wire的简介
　　
　　8.2连接I2C
　　
　　8.3I2C协议
　　
　　8.3.1地址
　　
　　8.3.2通信
　　
　　8.4进行通信
　　
　　8.4.1主机通信
　　
　　8.4.2从机通信
　　
　　8.5陷阱和缺陷
　　
　　8.5.1不同电压
　　
　　8.5.2总线速率
　　
　　8.5.3I2C扩展板
　　
　　8.6小结
　　
　　第9章Ethernet
　　
　　9.1以太网的简介
　　
　　9.2以太网
　　
　　9.2.1以太网电缆
　　
　　9.2.2交换机和集线器
　　
　　9.2.3以太网供电
　　
　　9.3TCP/IP
　　
　　9.3.1MAC地址
　　
　　9.3.2IP地址
　　
　　9.3.3DNS
　　
　　9.3.4端口
　　
　　9.4Arduino上的以太网
　　
　　9.4.1导入Ethernet库
　　
　　9.4.2开始构建以太网
　　
　　9.5Arduino作为客户端
　　
　　9.5.1发送和接收数据
　　
　　9.5.2示例程序
　　
　　9.5.3Arduino作为服务器
　　
　　9.5.4示例程序
　　
　　9.6小结
　　
　　第10章WiFi
　　
　　10.1引言
　　
　　10.2WiFi协议
　　
　　10.2.1拓扑
　　
　　10.2.2网络参数
　　
　　10.3ArduinoWiFi
　　
　　10.3.1导入库
　　
　　10.3.2初始化
　　
　　10.3.3状态
　　
　　10.3.4扫描网络
　　
　　10.3.5连接和配置
　　
　　10.3.6*客户端
　　
　　10.3.7*服务器
　　
　　10.4示例应用
　　
　　10.4.1硬件
　　
　　10.4.2程序
　　
　　10.4.3练习
　　
　　10.5小结
　　
　　第11章LiquidCrystal
　　
　　11.1引言
　　
　　11.2LiquidCrystal库
　　
　　11.2.1写入文本
　　
　　11.2.2光标命令
　　
　　11.2.3文本方向
　　
　　11.2.4滚动
　　
　　11.2.5自定义文本
　　
　　11.3示例程序
　　
　　11.3.1硬件
　　
　　11.3.2软件
　　
　　11.3.3练习
　　
　　11.4小结
　　
　　第12章SD
　　
　　12.1引言
　　
　　12.2SD卡
　　
　　12.2.1容量
　　
　　12.2.2速率
　　
　　12.3在Arduino中使用SD卡
　　
　　12.3.1公认的SD卡
　　
　　12.3.2限制
　　
　　12.4SD库
　　
　　12.4.1导入库
　　
　　12.4.2连接SD卡
　　
　　12.4.3打开和关闭文件
　　
　　12.4.4读取和写入文件
　　
　　12.4.5文件操作
　　
　　12.4.6SD卡操作
　　
　　12.4.7高级用法
　　
　　12.5示例程序
　　
　　12.6小结
　　
　　第13章TFT
　　
　　13.1引言
　　
　　13.2技术
　　
　　13.3TFT库
　　
　　13.3.1初始化
　　
　　13.3.2屏幕准备
　　
　　13.3.3文本操作
　　
　　13.3.4基本图形
　　
　　13.3.5上色
　　
　　13.3.6图形图像
　　
　　13.4示例程序
　　
　　13.4.1硬件
　　
　　13.4.2程序
　　
　　13.4.3练习
　　
　　13.5小结
　　
　　第14章Servo
　　
　　14.1伺服电动机的简介
　　
　　14.2控制伺服电动机
　　
　　14.2.1连接伺服电动机
　　
　　14.2.2转动伺服电动机
　　
　　14.2.3断开
　　
　　14.2.4准确性与安全性
　　
　　14.3示例程序
　　
　　14.3.1电路图
　　
　　14.3.2程序
　　
　　14.3.3练习
　　
　　14.4小结
　　
　　第15章Stepper
　　
　　15.1电动机的简介
　　
　　15.2控制步进电动机
　　
　　15.2.1硬件
　　
　　15.2.2单极性与双极性步进电动机
　　
　　15.3Stepper库
　　
　　15.4示例项目
　　
　　15.4.1硬件
　　
　　15.4.2程序
　　
　　15.5小结
　　
　　第16章Firmata
　　
　　16.1Firmata的简介
　　
　　16.2Firmata库
　　
　　16.2.1发送消息
　　
　　16.2.2接收消息
　　
　　16.2.3回调
　　
　　16.2.4SysEx
　　
　　16.3示例程序
　　
　　16.4小结
　　
　　第17章GSM
　　
　　17.1全球移动通信系统（GSM）的简介
　　
　　17.2移动数据网络
　　
　　17.2.1GSM
　　
　　17.2.23G
　　
　　17.2.34G和未来
　　
　　17.2.4调制解调器
　　
　　17.3Arduino和GSM
　　
　　17.4ArduinoGSM库
　　
　　17.4.1GSM类
　　
　　17.4.2SMS类
　　
　　17.4.3VoiceCall类
　　
　　17.4.4GPRS
　　
　　17.4.5Modem
　　
　　17.5应用示例
　　
　　17.6小结
　　
　　第3部分特殊设备程序库
　　
　　第18章Audio
　　
　　18.1音频的简介
　　
　　18.2数字语音文件
　　
　　18.3Arduino上的音乐
　　
　　18.4ArduinoDue
　　
　　18.4.1数模转换器
　　
　　18.4.2数字音频到模拟音频
　　
　　18.4.3创建数字音频
　　
　　18.4.4存储数字音频
　　
　　18.4.5播放数字音频
　　
　　18.5示例程序
　　
　　18.5.1硬件
　　
　　18.5.2程序
　　
　　18.5.3练习
　　
　　18.6小结
　　
　　第19章Scheduler
　　
　　19.1调度器的简介
　　
　　19.2Arduino多任务
　　
　　19.3调度
　　
　　19.3.1多任务合作
　　
　　19.3.2非合作函数
　　
　　19.4示例程序
　　
　　19.4.1硬件
　　
　　19.4.2程序
　　
　　19.4.3练习
　　
　　19.5小结
　　
　　第20章USBHost
　　
　　20.1USBHost的简介
　　
　　20.2USB协议
　　
　　20.3USB设备
　　
　　20.3.1键盘
　　
　　20.3.2鼠标
　　
　　20.3.3集线器
　　
　　20.4ArduinoDue
　　
　　20.5USBHost库
　　
　　20.5.1键盘
　　
　　20.5.2鼠标
　　
　　20.6示例程序
　　
　　20.6.1硬件
　　
　　20.6.2源代码
　　
　　20.7小结
　　
　　第21章Esplora
　　
　　21.1Esplora的简介
　　
　　21.2ArduinoEsplora库
　　
　　21.2.1RGBLED
　　
　　21.2.2传感器
　　
　　21.2.3按键
　　
　　21.2.4蜂鸣器
　　
　　21.2.5TinkerKit
　　
　　21.2.6LCD模块
　　
　　21.3示例程序和练习
　　
　　21.4小结
　　
　　第22章Robot
　　
　　22.1Robot库的简介
　　
　　22.2Arduino机器人
　　
　　22.3Robot库
　　
　　22.3.1控制板
　　
　　22.3.2电动机板
　　
　　22.4示例程序和练习
　　
　　22.5小结
　　
　　第23章Bridge
　　
　　23.1Bridge库的简介
　　
　　23.2Bridge
　　
　　23.2.1Process
　　
　　23.2.2FileIO
　　
　　23.2.3YunServer
　　
　　23.2.4YunClient
　　
　　23.3示例应用程序
　　
　　23.3.1硬件
　　
　　23.3.2程序
　　
　　23.3.3练习
　　
　　23.4小结
　　
　　第4部分用户程序库和扩展板
　　
　　第24章导入第三方库
　　
　　24.1库
　　
　　24.1.1查找库
　　
　　24.1.2导入一个库
　　
　　24.1.3使用扩展库
　　
　　24.2示例应用程序
　　
　　24.3练习
　　
　　24.4小结
　　
　　第25章创建你自己的扩展板
　　
　　25.1创建一个扩展板
　　
　　25.1.1想法
　　
　　25.1.2必备硬件
　　
　　25.1.3必备软件
　　
　　25.2你的第一个扩展板
　　
　　25.2.1第1步:面包板
　　
　　25.2.2第2步:原理图
　　
　　25.2.3第3步:PCB
　　
　　25.3小结
　　
　　第26章创建你自己的库
　　
　　26.1库
　　
　　26.1.1库基础
　　
　　26.1.2初级库
　　
　　26.1.3高级库
　　
　　26.1.4添加注释
　　
　　26.1.5添加示例
　　
　　26.1.6须知
　　
　　26.1.7编码风格
　　
　　26.1.8发布你的库
　　
　　26.1.9闭源库
　　
　　26.2示例库
　　
　　26.2.1库
　　
　　26.2.2示例
　　
　　26.2.3须知
　　
　　26.2.4收尾
　　
　　26.3小结

邮购信息：
　　地    址：北京市西城区北三环中路甲29号华尊大厦A座405室(邮编：100029)
　　电    话：010-82024981-12  发行部
       邮    箱：wangy@upsapp.com
　　户    名：北京三之联广告有限公司
　　开户行：交通银行股份有限公司北京北三环中路支行
　　账   号：110060567018150018791

ISBN：9787111574828   出版社：机械工业出版社   出版日期：2017-9-26  装帧：平装   页数：317  图书尺寸：184*240  开本：16开   定价：￥89.00   类别：电子信息技术